Sa aktuwal nga proseso sa welding, aron malikayan ang kapeligrohan sa diha nga ang robot nagtrabaho, ang operator dili tugutan o dili kinahanglan nga mosulod sa working area sa robot, aron ang operator dili makamonitor sa proseso sa welding sa tinuod nga panahon ug makahimo sa gikinahanglan nga pag-adjust , mao nga sa diha nga ang mga kahimtang mausab, sama sa nahitabo sa dimensional nga sayop ug posisyon pagtipas sa workpiece sa panahon sa welding ug asembliya nga proseso, ug ang pagpainit deformation sa workpiece, ang hiniusang posisyon mitipas gikan sa dalan sa pagtudlo, mahimong hinungdan sa welding kalidad sa pagkunhod o bisan mapakyas.
Kanus-a kinahanglan naton nga sangkapan ang welding robot nga adunay panan-aw sa laser?
Sa arc welding, kung ang katukma sa welding dili garantiya nga makaabot sa ± 0.3mm, kinahanglan nga tagdon ang paggamit sa laser positioning o laser tracking.Aron makapili usa ka laser vision welding seam tracking system, kinahanglan nimo una nga pamatud-an kung kini makabalda sa tooling fixture, ug ikaduha, hunahunaa kung kini makaapekto sa beat sa oras.Kung ang duha dili, nan ang laser mahimong hingpit nga ma-integrate sa robot workstation.
Ang sukaranan nga prinsipyo sa inspeksyon sa laser vision welding seam tracking
Ang sukaranan nga prinsipyo sa pagsubay sa laser seam gibase sa pamaagi sa pagsukod sa laser triangle.Ang laser nagpagawas sa linya sa laser nga kahayag sa ibabaw sa workpiece, ug human sa diffuse reflection, ang laser contour gihulagway sa CCD o CMOS sensor.Ang controller dayon nagproseso ug nag-analisar sa mga nakolekta nga mga hulagway aron makuha ang posisyon sa weld, nga gigamit sa pagtul-id sa welding trajectory o paggiya sa welding.
Unsa ang pagsubay sa laser?
Ang pagsubay sa laser naggamit sa usa ka sensor sa panan-aw sa laser aron mahibal-an ang weld nga abante sa wala pa ang welding torch, , ug kalkulado ang mga coordinate sa posisyon sa punto sa pagsukod sa sensor pinaagi sa pre-calibrated positional nga relasyon tali sa laser vision sensor ug ang sulo.Atol sa proseso sa welding, ang posisyon sa pagtudlo sa robot ug ang posisyon sa sensor gikalkulo.Gitandi ang mga posisyon sa pagkakita, ug kuwentaha ang pagtipas sa posisyon sa katugbang nga punto.Kung ang welding gun nga naatras sa linya sa laser nakaabot sa katugbang nga posisyon sa pag-ila, ang pagtipas mabayran sa kasamtangan nga trajectory sa welding aron makab-ot ang katuyoan sa pagtul-id sa trajectory sa welding.
Unsa ang laser positioning?
Ang pagpoposisyon sa laser mao ang proseso sa paggamit sa usa ka sensor sa laser aron mahimo ang usa ka pagsukod sa posisyon nga sukdon ug pagkalkula sa posisyon sa target nga punto.Kasagaran, kung adunay usa ka mubo nga welding seam o ang paggamit sa laser tracking makabalda sa tooling fixture, ang welding seam gitul-id sa porma sa laser positioning.Kon itandi sa laser tracking, ang function sa laser positioning medyo simple, pagpatuman ug operasyon Kini usab mas sayon.Bisan pa, tungod kay kini nakit-an una ug dayon gi-welded, ang pagpoposisyon dili angay alang sa welding workpieces nga adunay grabe nga thermal deformation ug dili regular nga welds nga dili tul-id nga mga linya o arko.
Oras sa pag-post: Okt-22-2022