Sa aktuwal nga proseso sa pagwelding, aron malikayan ang peligro samtang nagtrabaho ang robot, ang operator dili tugutan o dili angay nga mosulod sa working area sa robot, aron ang operator dili makamonitor sa proseso sa pagwelding sa tinuod nga oras ug makahimo sa gikinahanglan nga pag-adjust, busa kung mausab ang mga kondisyon, sama sa pagkahitabo sa dimensional error ug position deviation sa workpiece atol sa proseso sa pagwelding ug pag-assemble, ug ang heating deformation sa workpiece, ang joint position motipas gikan sa teaching path, nga mahimong hinungdan sa pagkunhod o pagkapakyas sa kalidad sa welding.
Kanus-a nato kinahanglan nga butangan og laser vision ang welding robot?
Sa arc welding, kon ang katukma sa welding dili garantiya nga moabot sa ±0.3mm, kinahanglan nga ikonsiderar ang paggamit sa laser positioning o laser tracking. Aron makapili og laser vision welding seam tracking system, kinahanglan una nimong susihon kon kini makabalda ba sa tooling fixture, ug ikaduha, hunahunaa kon kini makaapekto ba sa time beat. Kon ang duha dili, nan ang laser mahimong hingpit nga ma-integrate sa robot workstation.
Ang sukaranang prinsipyo sa inspeksyon sa laser vision welding seam tracking
Ang sukaranang prinsipyo sa laser seam tracking gibase sa pamaagi sa pagsukod sa laser triangle. Ang laser mopagawas ug line laser light ngadto sa nawong sa workpiece, ug human sa diffuse reflection, ang laser contour i-image sa CCD o CMOS sensor. Ang controller unya moproseso ug mo-analyze sa nakolekta nga mga imahe aron makuha ang posisyon sa weld, nga gigamit sa pagtul-id sa welding trajectory o paggiya sa welding.
Unsa ang laser tracking?
Ang laser tracking mogamit ug laser vision sensor aron ma-detect daan ang weld sa dili pa ang welding torch, , ug kalkulado ang mga coordinate sa posisyon sa sensor measurement point pinaagi sa pre-calibrated positional relationship tali sa laser vision sensor ug sa torch. Atol sa proseso sa welding, kalkulado ang teaching position sa robot ug ang posisyon sa sensor. Itandi ang mga detection position, ug kalkulado ang position deviation sa katugbang nga punto. Kung ang welding gun nga naa sa luyo sa laser line makaabot sa katugbang nga detection position, ang deviation i-compensate sa current welding trajectory aron makab-ot ang katuyoan sa pagtul-id sa welding trajectory.
Unsa ang pagpoposisyon sa laser?
Ang laser positioning mao ang proseso sa paggamit og laser sensor aron pagsukod sa posisyon nga sukdon ug pagkalkulo sa posisyon sa target point. Kasagaran, kung ang mubo nga welding seam o ang paggamit sa laser tracking makabalda sa tooling fixture, ang welding seam gi-korekta sa porma sa laser positioning. Kung itandi sa laser tracking, ang function sa laser positioning medyo simple, mas sayon usab ang pagpatuman ug operasyon. Bisan pa, tungod kay kini una nga ma-detect ug dayon ma-weld, ang positioning dili angay alang sa mga workpiece nga adunay grabe nga thermal deformation ug dili regular nga mga weld nga dili tul-id nga linya o arko.
Oras sa pag-post: Oktubre-22-2022