Kasagarang mga sensor para sa mga robot sa welding

Unsa ang pipila ka mga sensor sa welding robot?

WuxiJiHoYen Kompanya sa Awtomasyon sa Industriya, LTD

Sa natad sa automatic welding, ang sensor adunay importanteng papel. Ang welding robot adunay daghang sensor, nga makahimo sa real-time nga pagmonitor sa proseso sa welding. Ang sensor naghatag sa gikinahanglan nga impormasyon sa welding, ang control system ug ang mga operator makahimo sa mga may kalabutan nga operasyon sumala sa impormasyon. Kini nagpakita sa husto nga automation ug intelihenteng welding, ug gamay nga make-up ang nagpakita sa sensor sa welding robot.

Ang welding robot sensor gibahin sa internal sensors ug external sensors, ang internal sensors makamonitor sa operasyon sa robot body, ang abnormal nga sitwasyon mohatag og feedback sa control system sa tukmang oras, ug ang emergency stop work makaprotekta sa robot body gikan sa kadaot, ug ang external sensors makamonitor sa problema sa kalidad sa welding. Kon adunay depekto sa welding, ang artipisyal nga handheld sensor magpakita og warning signal, ug ang operator mohimo og mga corrective measures.

Kasagarang mga sensor para sa mga robot sa welding:

1. Sensor sa panan-awAng vision sensor katumbas sa mga mata sa welding robot, ang visual sensor gibahin sa two-dimensional ug three-dimensional vision sensor nga makamatikod sa kahimtang sa paglihok sa mga parte, ang robot mo-adjust sa postura sa paglihok sumala sa kahimtang sa paglihok sa mga parte; ang three-dimensional vision sensor adunay laser scanner sa lain-laing anggulo aron makamatikod sa mga butang ug makahimo og three-dimensional nga mga imahe aron ma-analisa ang maayong mga paglihok.

2.Mmekanikal nga sensor: Ang mekanikal nga sensor kasagaran makamatikod sa kusog sa end actuator, ang mekanikal nga sensor sa end effector ug ang posisyon tali sa fixture, sa katapusan sa sensor assembly welding, ang mekanikal nga sensor siguradong momonitor sa kusog, kung kusog kaayo, adunay usa ka piho nga limitasyon.

3.Wsensor sa pagsubay sa uma: ang welding robot adunay function sa automatic weld tracking, awtomatikong makamatikod ug maka-adjust sa posisyon sa welding torch atol sa proseso sa welding, aron ang welding torch makakontrol sa posisyon sa weld, makapaayo sa katukma sa welding, ug epektibong makapalig-on sa kalidad sa welding.

Dugang pa, ang welding robot aduna usay mga collision monitoring sensor, motion sensor, quality sensor, ug uban pa. Kini nga mga sensor nag-eskort sa trabaho sa welding robot, nagpauswag sa katulin sa welding samtang gipalig-on ang kalidad.