Kasagaran nga mga sensor alang sa welding robot

Unsa ang daghang mga sensor sa welding robot?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Sa natad sa awtomatik nga welding, ang sensor adunay hinungdanon nga papel, ang welding robot adunay daghang mga sensor, mahimo nga real-time nga pag-monitor sa proseso sa welding, ang sensor naghatag sa gikinahanglan nga impormasyon sa welding, sistema sa pagkontrol ug ang mga operator makahimo sa mga may kalabutan nga operasyon sumala sa sa impormasyon, kini nagpakita sa husto nga automation ug intelihenteng welding, gamay nga paghimo sa paghatag kaninyo sa pagpaila sa welding robot sensor.

Ang welding robot sensor gibahin ngadto sa internal sensors ug external sensors, internal sensors mahimong monitor sa operasyon sa robot nga lawas, abnormal nga sitwasyon ang tukma sa panahon nga feedback ngadto sa control system, emerhensya nga paghunong sa trabaho aron mapanalipdan ang robot nga lawas gikan sa nadaot, external sensors mag-monitor sa welding. kalidad nga problema, kon welding depekto, artipisyal nga handheld magtutudlo makita pasidaan signal, ang operator mohimo corrective mga lakang.

Kasagaran nga mga sensor alang sa welding robot:

1. Sensor sa panan-aw: Ang sensor sa panan-aw katumbas sa mga mata sa welding robot, ang visual sensor gibahin ngadto sa duha ka dimensiyon ug tulo-ka-dimensional nga vision sensor nga makamatikod sa motion state sa mga bahin, ang robot nag-adjust sa motion posture sumala sa motion state sa mga bahin;ang three-dimensional nga vision sensor adunay laser scanner sa lain-laing mga anggulo aron makit-an ang mga butang ug maghimo og tulo-ka-dimensional nga mga hulagway aron ma-analisar ang maayong mga lihok.

2.Mekanikal nga sensor: mekanikal nga sensor nag-una sa pagbati sa kalig-on sa katapusan actuator, mekanikal nga sensor sa katapusan effector ug ang posisyon sa taliwala sa kabit, sa katapusan sa sensor assembly welding, mekanikal nga sensor mao ang piho nga kalig-on monitoring, sa kaso sa hilabihan ka lig-on, sa usa ka piho nga mga limitasyon .

3.Weld tracking sensor: ang welding robot adunay function sa automatic weld tracking, awtomatik nga makamatikod ug mag-adjust sa posisyon sa welding torch atol sa welding process, aron ang welding torch makontrol ang posisyon sa weld, mapalambo ang katukma sa welding, ug epektibong mapalig-on ang welding kalidad.

Dugang pa, ang welding robot usab adunay collision monitoring sensors, motion sensors, quality sensors, ug uban pa.