Mga problema sa tradisyonal nga mga robot sa welding
Sa dili pa ang paghimo sa tradisyonal nga welding robot, kasagaran gikinahanglan ang pagtudlo sa programming, nga mao, ang welding path ug welding action girekord punto por punto pinaagi sa teaching device, ug ang welding robot mokompleto sa pre-set welding work sumala sa gitudlo nga welding path ug welding action.
Ang naandan nga robot sa welding makatagbo sa kinatibuk-ang welding sa regular nga mga miyembro sa asero, apan alang sa inhenyeriya sa pagtukod sa istruktura sa asero, tungod kay ang gidaghanon sa inhenyeriya kasagaran dako, ang istruktura sa welding komplikado, ug ang porma ug dimensyon nga katukma sa mga bahin sa welding taas, lisud ang pagtuman sa mga kinahanglanon sa welding.
Libreng pagtudlo sa prinsipyo sa pagtrabaho sa welding robot
Libre nga pagtudlo sa welding robot nga nag-una gamit ang BIM welding path planning, nakab-ot ang welding offline programming, ug pinaagi sa laser positioning weld tracking system real-time tracking welding path, ang kompensasyon maka-adjust sa robot welding trajectory, makapauswag sa kalidad sa welding, aron epektibong malikayan ang tradisyonal nga welding robot ubos sa kondisyon sa komplikado nga mga limitasyon sa produksiyon sa welding.
Ang welding robot nag-una nga naggamit sa BIM alang sa pagplano sa agianan sa welding, nakaamgo sa offline welding programming, ug nagsubay sa agianan sa welding sa tinuod nga oras pinaagi sa laser positioning weld tracking system, aron mabayran ug ma-adjust ang welding track sa robot ug mapaayo ang kalidad sa welding.
Libreng pagtudlo sa welding robot offline programming technology pinaagi sa BIM software platform aron matukod ang tibuok work scene sa 3D virtual environment, pag-welding sa steel component fineness aron ikonsiderar ang weld position, quantity, form, sumala sa BIM software platform, pagtino sa welding position, pag-ila sa weld number, form, pagplano sa robot welding path, pagtakda sa path speed ug uban pang parameters, ug simulation sa software platform, ang planning path adjustment sa pinakamaayong motion trajectory, ug pagmugna sa robot welding program transmission ngadto sa welding robot.
Kon itandi sa tradisyonal nga welding robot teaching programming, ang offline programming adunay mosunod nga mga bentaha:
- Ang mga komplikadong welding track mahimong awtomatikong mamugna sumala sa porma sa mga steel member sa virtual scene
- Dili kinahanglan nga magtudlo, ayaw pag-okupar sa oras sa pagtrabaho sa robot, ang linya sa produksiyon sa programming dili kinahanglan nga mohunong
- Simulasyon sa trajectory, pag-detect sa bangga, pag-optimize sa agianan, ug pagmugna og post-set code
Kompensasyon sa pagsubay sa weld sa pagposisyon sa laser
Ang laser positioning weld tracking system gilangkoban sa mga welding tracking sensor, lakip ang 1 ka CCD camera ug 1 ngadto sa 2 ka semiconductor laser.
Ang laser nagsilbing tinubdan sa kahayag sa istruktura aron i-project ang mga stripe sa laser sa ibabaw sa ubos nga bahin sa sensor sa usa ka espesipikong anggulo.
Direktang giobserbahan sa kamera ang ubos nga mga guhit sa sensor.
Ang atubangan sa kamera naggamit ug optical filter aron makaagi ang laser, apan gisala usab niini ang tanang ubang kahayag, sama sa welding arc, aron masiguro ang tukmang pagposisyon ug pagsubay sa laser.
Ang laser irradiation sa ibabaw sa weld, nga nagporma og mga laser stripes, human sa lente sa sensor, nagpatungha sa outline sa weld section sa photosensitive detector, nga mao, ang laser stripe image nga nagpakita sa porma sa weld section.
Ang imahe sa laser stripe giproseso sa visual control aron makuha ang datos sa bahin sa weld, sama sa mga coordinate sa tracking point, weld gap, cross-sectional area, ug uban pa.
Ang sistema sa panan-aw nagkalkula sa agianan sa welding torch sumala sa impormasyon sa posisyon sa weld, ug nagpadala sa datos sa agianan ngadto sa welding robot. Gikontrol sa welding robot ang running track sa tinuod nga oras aron masiguro nga ang welding torch kanunay nga nahiuyon sa weld.
Oras sa pag-post: Disyembre 20, 2023